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VarOfLa / 차완기

안녕하세요. 임베디드를 다루는 블로그인 VarOfLa를 운영하는 차완기입니다.
어린 시절부터 블로그를 운영하며 다양한 프로젝트를 진행해 왔습니다. 블로그는 만들기를 즐기는 또 다른 사람들과 다양한 지식을 교류하는 좋은 발판이 되었고 커다란 교류의 장이 되었습니다. 이렇게 얻은 다양한 지식과 경험을 저 혼자가 아닌 여러 사람들과 함께 나누기 위해 계속해서 블로그를 운영하고 있습니다.

최근 작성 글 보기

[nRF54] nRF54L15 DK 핸즈온
Nordic Semiconductor
NanoPB에 통신 짬때리기 (Pico-SDK + NanoPB + CRC32 + COBS)
📚
Embedded 이론
 차완기 - @5/31/2025, 1:40:00 AM
지난 포스팅에서 언급했듯이 관절에는 SteadyWin의 GIM6010-8 모터를 사용합니다. 유성기어가 포함된 모터 단품, 케이스에 조립된 모터, 컨트롤러가 포함된 모터 등등 모터 자체는 여러 옵션이 있었습니다. 모터 고수라면 저렴한 모터 단품, 그리고 모터에 맞는 드라이버를 체리피킹해 사용할텐데요, 초짜인 제가 어설프게 따라했다가는 이중지출에 무한 삽질 당첨이 뻔해보여 모터드라이버와 엔코더가 포함된 모터를 구매했습니다.
GIM6010-8 모터 돌려보기 (feat. ODrive)
2025/05/31 01:40
 차완기 - @5/26/2025, 12:26:00 AM
오래 전 전동보드를 만드며 짭 B6를 거쳐 ISDT의 T6 Lite를 중고로 업어왔습니다.
RC 배터리가.. 노트북 충전..?! SKYRC B6neo+ 영입
2025/05/26 00:26
 차완기 - @6/23/2024, 4:44:00 PM

“똥믈리에”

[Beepy Likely] 1. 포터블 리눅스 머신 만들어보기
Matter 내실 다지기 - 왜 하필 Matter 그리고 Thread일까?
2024/06/08 22:02
Home Assistant
 차완기 - @5/19/2024, 7:56:00 PM
업데이트
TrueNAS SCALE Dragonfish(24.04) 업데이트 이후 웹 shell 접속 불가 해결
 차완기 - @2/19/2024, 11:03:00 PM

이?클립스

VSCode로 돔황챠  / mac, VSCode, Java 개발환경 세팅
 차완기 - @12/31/2023, 2:04:00 PM
허브랙을 구매하며 시작된 “랙에 달아주기” 프로젝트도 이제 마지막을 남겨두고 있습니다.
마지막 주자는 Home Assistant를 호스팅하는 전용 디바이스인 Home Assistant Green 입니다.
HomeAssistant Green 랙 마운트 설계 및 적용
2023/12/31 14:04
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HomeLab
 차완기 - @12/23/2023, 3:40:00 PM
현실부정 로그
오랜만에 Pico-SDK를 사용할 일이 생겨 예제를 다시 빌드해보았는데요, 빌드 과정에서 이런 오류가 발생했습니다.
다행히 쉽게 해결 방법을 찾을 수 있었습니다.
[Pico SDK] M2 mac에서 cannot read spec file 'nosys.specs’ 오류 발생 해결
2023/12/23 15:40
Pico SDK
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