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개발보드와 디버거, 거기다가 샘플 MCU 5개까지.. 이게 5달러의 행복..? 100원짜리 MCU로 유명한 CH32V003 MCU를 살펴봤습니다.

ST.. 아니 GD32!! 그 중에서도 저렴이 MCU인 GD32E230C8T6 개발보드와 공식 디버거 GD-Link V3를 간단히 살펴봤습니다.

nRF54L15와 nRF Connect SDK 예제를 바탕으로 Matter 조명을 구현하며 초기 구조, Cluster 처리 방식, 콜백 흐름을 정리한 프로젝트 기록입니다. 아 그나저나 굴비 아니고 명태이긴 해요

VM의 Docker 디스크를 AWS S3 호환 스토리지(Storj)에 백업하기 위해 restic GUI wrapper인 Backrest를 사용해보았습니다.

3년 가량 사용하던 Notion 블로그(oopy)를 뒤로하고 Hugo 블로그로 이주하게 되었습니다. Hugo를 사용하게 된 이유, 설정한 과정 등을 소개합니다.

Nordic의 최신 Matter SoC인 nRF54L15를 맛보기 위해 개발보드를 구매했습니다.

통신 날로먹는 방법

아니 아두이노에도 Home Assistant 설치 된다니까?!!! 내가 해봤다고!!!

은은하게 느껴지는 똥맛.. Arduino UNO Q의 구석구석을 살펴보고 인공지능 기능을 테스트해봤습니다.

CAN 통신 모터를 제어하기 위해 CAN 통신을 지원하는 개발보드를 구매했습니다.

로봇에 사용할 드라이버 일체형 BLDC 모터를 돌려봤습니다. 세상에 이게 돌아가네요

B6로 유명한 SKYRC의 B6neo+를 발견해 구매해보게 되었습니다.

모터부터 충동구매하고 뭔가 잘못된걸 깨닳았지만.. 아무튼 로봇을 만들어보려 합니다.

10GbE 어댑터의 시끄러운 쿨링팬을 때어내고 녹투아 쿨링팬을 달아줬습니다.

지난 포스팅에서 ITX 메인보드를 랙에 박아줬죠. 이번에는 하드베이 차례입니다. 5개의 3.5인치 하드디스크, 4개의 2.5인치 SSD를 결합할 수 있는 하드디스크 핫스왑 베이 마운트를 설계하고 3D프린팅해 10인치 랙에 결합해보았습니다.

RPi 4B -> HA Green -> NAS .. Home Assistant의 두 번째 이사 과정을 기록했습니다.

최근 유행한 10인치 랙 유행.. 저도 뒤늦게 참여하게 되었습니다. 기존 TrueNAS 서버를 업그레이드하며 미니 랙으로 유명한 DeskPi의 RackMate T1에 ITX 메인보드 랙마운트를 만들어 집어넣어 보았습니다.

남아도는 NAS 공간에 debian apt 로컬 미러를 집어넣었습니다.

구글에서 블로그를 검색할 때 favicon이 보이도록 해보았습니다.

Linus Tech Tips 채널의 굿즈, LTT Screwdriver를 더 구매했습니다.

간단한 블루투스 간접 조명을 만드는 과정을 소개합니다.

PoE에 SSD, PWM 쿨링팬까지! 그런데 케이스에는 안끼워짐 ㅋㅋ...

ChatGPT 하나로 충분해

작업 다 하고 나니 SCALE 24.10 베타에서 용량 확장 기능이 추가되었습니다.

Beepy Likely 프로젝트에 사용할 브레이크아웃 보드를 제작했습니다.

아두이노와 라즈베리파이만 있으면 나도 IoT 할 수 있다!

이게...되네...?

내부망 웹 서비스에 정식 SSL 인증서를 적용했습니다.

어느날 망가져버린 Nextcloud를 고쳐보았습니다.

누구나 그럴싸한 계획은 가지고 있다. ANSI 제어문자를 만나기 전까지는.

E-Ink와 LCD 사이의 무언가.. LS027B7DH01 디스플레이를 테스트해보았습니다.

한 손에 들어오는 저사양 리눅스 머신이라니.. 로망 그 자체지 않나요?!

임베디드가...Swift?! 남일인줄 알았던 WWDC24에서 공개된 Embedded for Swift를 찍먹해 보았습니다.

아두이노도 매터 한다!!!!! 눈 깜짝할 사이에 출시되버린 Arduino의 공식 Matter 개발보드를 살펴보고 예제를 테스트해봤습니다.

왜 하필 Matter로 뭉치는 걸까요? ZigBee는 알겠는데 Thread는 뭐고 IPv6는 왜 필요할까요?

서버 복지 최고! 24/7 노동하는 서버에게 공기청정기를 달아주었습니다.

공유기에 20만원을 태워?! 공유기를 위한 N100 기반 미니PC를 구매했습니다.

???: 업데이트하기 전 릴리즈 노트는 읽으셨습니까 휴먼..?

요즘 스마트폰에 자주 사용되는 LRA 진동모터와 드라이버가 내장된 모듈의 아두이노 예제입니다.

SHT22를 대체하는 고정밀 온습도 센서인 SHT40의 아두이노 예제입니다.

장치를 Zigbee2MQTT에 연결하기 위한 펌웨어를 작성했습니다.

외형을 설계한 후 3D프린터로 출력까지 진행해보았습니다.

시끄러워 발코니에 격리한 허브랙에 공기청정기 환기 시스템을 달아주는, 그야말로 병주고 약주고죠

Java를 공부하게 될 줄은 몰랐죠.. 이클립스 대신 VSCode로 행복코딩합시다

비동기 처리에 찰떡인 WorkQueue에 대해 정리해보았습니다.

nRF Connect SDK에 입문하며 I2C를 이용해 온습도 센서 AM2320을 읽어보았습니다.

구매하면 J-Link가 공짜!! nRF Connect SDK 입문을 위해 개발보드를 구매했습니다.

Seeed Studio의 소형 개발보드 시리즈 중 하나인 XIAO nRF52840을 구매했습니다.

LEXON 무드등을 IoT 조명으로 개조하는 프로젝트, LEXON MOD가 완료되었습니다. 이제 이 조명은 제 노예입니다 히히

Home Assistant Green을 랙에 달아주었습니다.

오랜만에 Pico-SDK를 빌드하던 중 처음 보는 에러를 마주했습니다.

NAS에 과하게 집중된 네트워크 의존성을 낮추고자 NanoPi에 일부 컨테이너를 옮겨주었습니다.

홈랩에 투입할 Docker 컨테이너 호스트 하드웨어를 구매했습니다.

이것 하나면 행복 홈랩 라이프 가능!!

TrueNAS에 WG Easy라는 VPN을 설치해보았습니다.

고장나 방치해뒀던 NAS를 리뉴얼해주었습니다.

라즈베리파이에서 HA Green으로 마이그레이션해보았습니다.

ESP32(NimBLE)을 통해 게임패드와 연결해보았습니다.

QR 링크 펼치기 몸체 모터 조립 #몸체, 서보모터 2개, 큰 나사 4개를 준비합니다. 위치에 맞게 서보모터를 배치한 후 나사를 이용해 결합합니다. 다리 결합 #앞서 조립한 몸체와 다리 부품 2개, 서보모터 혼 2개, 작은 나사 2개를 준비합니다. 몸체의 서보모터 …

Xbox Elite Pad 2를 BLE로 연결하고자 BLE 구조를 이해하였습니다.

nRF SoC 시리즈, 그리고 nRF52840 SoC에 대해 알아보았습니다.

ESP32에서 brownout interrupt를 활용하는 방법을 설명합니다.

EAGLE의 강점인 Fusion 360 연동을 더욱 효과적으로 써먹는 방법을 알아봅니다.

게임패드로 파판에서 힐러로 살아남기 위해..오늘도 코딩(?)합니다.

차세대 국밥 IMU인 ICM-20948의 STM32 HAL용 드라이버를 만들어보았습니다.

지난 포스팅에서 프로젝트의 방향을 다시 결정하였으니 이제는 로봇의 개조 방향을 구체적으로 계획할 차례입니다.

프로젝트를 갈아엎으며 선정한 하드웨어를 분석해보았습니다.

MCU에 전원이 전원이 공급된 후 main 함수는 어떻게 실행될까요? MCU의 깊고 깊은 어딘가를 파보았습니다.

PC에서의 상식이 통하지 않는, 임베디드 MCU에서의 메모리에 대해 알아보았습니다.

MCU와 연결된 USB 포트가 없는 Nucleo 개발보드에 USB 포트를 만들어보았습니다.

펌웨어 업로드를 도와주는 picotool을 설치하고 테스트해보았습니다.

지난 포스팅에서 설계한 PCB를 주문해 받은 후 조립 및 테스트까지 진행해보았습니다.

Pico SDK를 사용하기 위해 개발환경을 설정해보았습니다.

쉬울 줄 알고 방심하고 있던 PCB 설계 과정입니다.

아두이노의 간판인 UNO가 새로운 리버전으로 찾아왔습니다.

어라...? 이미 먹어본 맛이잖아.. ZigBee를 지원하는 저렴이 모듈인 ESP32-H2를 살펴보았습니다.

하드웨어 설계를 시작하며 겪은 시행착오를 소개(?)합니다.

타이머 카운터의 PWM 생성 기능을 이용해 온보드 LED의 밝기를 조절해보았습니다.

모듈화와 HAL드라이버 종속성을 해결하며 LED 점등 기능을 만들어보았습니다.

VSCode에서 코드 수정은 물론 빌드, 업로드, 디버깅까지 가능하도록 만들어주는 방법을 소개합니다.

Google Maps Find local businesses, view maps and get driving directions in Google Maps. goo.gl 지인들과 함께 대구 슈팅클럽에 방문했습니다. 예전에 가스 핸드건을 구매할 때 지인께 추천받은 …

STMicroelectronics의 가성비 끝판왕 라인업인 STM32C0 디스커버리 키트를 훑어보았습니다.

목차 Utterances 말고 giscus #우피(oopy)에서는 댓글 플렛폼으로 Utterances를 플러그인 형식으로 제공합니다. 광고도 없고 깃헙 기반이라 마음에 들었지만 단 한가지 대댓글이 없다는게 아쉬웠습니다. 그러던 중 giscus라는 플렛폼을 알게 되었 …

변수의 메모리 할당에는 할당 시점에 따라 정적 할당과 동적 할당 두 가지 방법이 있습니다. 정적 할당은 위 코드와 같이 변수에 사용할 메모리의 공간을 미리 정해두는 것입니다. 이렇게 만들어진 변수들은 컴파일 과정에서 할당될 메모리의 크기가 연산되고 프로그램에 저장됩 …

포인터는 어디에 사용할까요? 포인터는 메모리를 직접 조작할 수 있는 마법과도 같은 강력한 수단이기 때문에 아주 다양한 목적으로 활용할 수 있습니다. 포인터를 활용하는 몇 가지 예시를 소개해보도록 하겠습니다. 값에 의한 호출 # 위의 코드는 변수 a에 0을 저장하고 …

정렬 아니고요, 변수 다발입니다. 배열이라는 명칭은 다양한 의미를 가지고 있어 햇갈리기가 쉽습니다. C언어에서의 배열은 동일한 자료형을 연속적으로 메모리에 저장하는 자료 구조입니다. 1, 2, 3, 4와 같이 숫자를 저장하면 수열(숫자 배열)이, a, b, c, d …

주소 연산자 &foo; #앞선 [[변수] 박스 그 자체](https://www.notion.so/91d5ba2f2c9145ada6a44540baa17638?pvs=21) 섹션에서 변수의 저장에 대해 자세히 알아보았는데요, 이렇게 저장되는 모든 변수는 자신이 …

구조체/공용체 데이터 묶어주기 #C언어에서 데이터를 묶어서 사용할 때 구조체와 공용체를 사용합니다. 구조체 #구조체는 여러 개의 변수를 묶어서 하나의 데이터 타입으로 정의하는 방법입니다. 구조체는 다음과 같은 형식으로 정의됩니다. 예를 들어, 나이와 학년을 담는 조 …

이전까지 변수의 종류인 자료형에 대해 알아보았으니 이제는 이걸 사용할 차례입니다. 우선 변수는 아래와 같은 방식으로 선언(declaration)합니다. 앞선 [자료형] C언어의 기본! 의 자료형의 이름을 먼저 작성하고 그 뒤에는 변수의 이름을, 그 뒤에는 코드 한 …

앞서 알아본 string.h 라이브러리를 사용하면 문자열을 간편하게 복사할 수 있었습니다. 그럼 문자열 이외의 숫자 배열이나 구조체의 배열 등은 어떻게 복사할까요? 일반적인 자료형의 변수부터 배열, 주조체 등 모든 변수들은 메모리에 저장되기 때문에 메모리 속의 내용 …

C언어와 가장 많이 비교되는 파이썬은 모든 자료형이 객체(Objetc)로 구현되기 때문에 연산을 객체 내부의 메소드를 이용해 진행합니다. 예를 들어 문자열을 비교할 때 표면적으로는 is 라는 비교 연산자를 사용하지만 내부적으로는 str Class에 구현된 …

앞서 작성했던 간단한 프로그램은 단순히 출력을 하기 때문에 데이터를 어딘가에 저장할 필요가 없었습니다. 하지만 이후 배울 키보드 입력 함수를 이용하다 보면 데이터를 어디에 저장하고 사용해야 할 필요가 생기게 됩니다. 모든 프로그래밍 언어에서는 이를 위한 변수 기능을 …

이제 본격적으로 C언어 프로그래밍을 시작할 차례입니다. 프로그래밍 입문의 신고식이라 할 수 있는 Hello, World! 프로그램을 작성해보며 C의 기본적인 문법을 알아보도록 하겠습니다. Hello, World! #아래 소스코드는 터미널 창에 “Hello, …

C? #C언어는 1972년에 벨 연구소의 데니스 리치와 켄 톰슨이 개발한 프로그래밍 언어입니다. 초기에는 유닉스 운영체제의 개발 목적으로 만들어졌으며, 이후에는 시스템 프로그래밍 언어로 널리 사용되었습니다. C언어는 절차적 프로그래밍 언어로, 명령어들의 집합으로 구 …

VarOfLa by 차완기 임베디드 시스템과 펌웨어 개발을 다루는 기술 블로그입니다. 펌웨어, 하드웨어, MCU 개발 내용을 정리하며 HomeLab과 IoT 프로젝트도 다루고 있습니다. www.varofla.com 지난 ESP32-C6-DevKitC-1 핸즈온에서 …

ZigBee가 왜 여기서 나와...? ESP32-C6에 뒷통수맞고 부랴부랴 구매하였습니다.

기존 PCB를 분석하고 역설계해 IoT 기능을 위한 PCB를 만들었습니다.

배터리가 터져? 그럼 배터리 빼고 다시 복귀하도록.