Firmware

ESP32에서 brownout interrupt를 활용하는 방법을 설명합니다.

차세대 국밥 IMU인 ICM-20948의 STM32 HAL용 드라이버를 만들어보았습니다.

MCU에 전원이 전원이 공급된 후 main 함수는 어떻게 실행될까요? MCU의 깊고 깊은 어딘가를 파보았습니다.

PC에서의 상식이 통하지 않는, 임베디드 MCU에서의 메모리에 대해 알아보았습니다.

MCU와 연결된 USB 포트가 없는 Nucleo 개발보드에 USB 포트를 만들어보았습니다.

펌웨어 업로드를 도와주는 picotool을 설치하고 테스트해보았습니다.

Pico SDK를 사용하기 위해 개발환경을 설정해보았습니다.

타이머 카운터의 PWM 생성 기능을 이용해 온보드 LED의 밝기를 조절해보았습니다.

모듈화와 HAL드라이버 종속성을 해결하며 LED 점등 기능을 만들어보았습니다.

VSCode에서 코드 수정은 물론 빌드, 업로드, 디버깅까지 가능하도록 만들어주는 방법을 소개합니다.