[NUCLEO-F103RB] ICM20948 가속도, 자이로, 지자기 I2C+DMA+INT (HAL)
![[NUCLEO-F103RB] ICM20948 가속도, 자이로, 지자기 I2C+DMA+INT (HAL)](/blog/icm20948-stm32/2_hu_1e3df734362eddbe.webp)
차세대 국밥 IMU인 ICM-20948의 STM32 HAL용 드라이버를 만들어보았습니다.
STM32 HAL
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[NUCLEO-F103RB] 누클레오 개발보드에서 USB 사용하기 (USB CDC VCP 테스트)
![[NUCLEO-F103RB] 누클레오 개발보드에서 USB 사용하기 (USB CDC VCP 테스트)](/blog/nucleo-usb-cdc-vcp/1_hu_3aca12b1d26f1892.webp)
MCU와 연결된 USB 포트가 없는 Nucleo 개발보드에 USB 포트를 만들어보았습니다.
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![[STM32C0316-DK] 온보드 LED PWM으로 밝기 조절](/blog/stm32c0316-dk-2/1_hu_9813d0cc61b6b89f.webp)
![[STM32C0316-DK] 펌웨어 계층화, LED 점등 모듈 구현](/blog/stm32c0316-dk-1/1_hu_89fe6626f505eb76.webp)
