Firmware › STM32 HAL

차세대 국밥 IMU인 ICM-20948의 STM32 HAL용 드라이버를 만들어보았습니다.

MCU와 연결된 USB 포트가 없는 Nucleo 개발보드에 USB 포트를 만들어보았습니다.

타이머 카운터의 PWM 생성 기능을 이용해 온보드 LED의 밝기를 조절해보았습니다.

모듈화와 HAL드라이버 종속성을 해결하며 LED 점등 기능을 만들어보았습니다.

VSCode에서 코드 수정은 물론 빌드, 업로드, 디버깅까지 가능하도록 만들어주는 방법을 소개합니다.