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로봇에 사용할 드라이버 일체형 BLDC 모터를 돌려봤습니다. 세상에 이게 돌아가네요

B6로 유명한 SKYRC의 B6neo+를 발견해 구매해보게 되었습니다.

모터부터 충동구매하고 뭔가 잘못된걸 깨닳았지만.. 아무튼 로봇을 만들어보려 합니다.

10GbE 어댑터의 시끄러운 쿨링팬을 때어내고 녹투아 쿨링팬을 달아줬습니다.

지난 포스팅에서 ITX 메인보드를 랙에 박아줬죠. 이번에는 하드베이 차례입니다. 5개의 3.5인치 하드디스크, 4개의 2.5인치 SSD를 결합할 수 있는 하드디스크 핫스왑 베이 마운트를 설계하고 3D프린팅해 10인치 랙에 결합해보았습니다.

RPi 4B -> HA Green -> NAS .. Home Assistant의 두 번째 이사 과정을 기록했습니다.

최근 유행한 10인치 랙 유행.. 저도 뒤늦게 참여하게 되었습니다. 기존 TrueNAS 서버를 업그레이드하며 미니 랙으로 유명한 DeskPi의 RackMate T1에 ITX 메인보드 랙마운트를 만들어 집어넣어 보았습니다.

남아도는 NAS 공간에 debian apt 로컬 미러를 집어넣었습니다.

구글에서 블로그를 검색할 때 favicon이 보이도록 해보았습니다.

Linus Tech Tips 채널의 굿즈, LTT Screwdriver를 더 구매했습니다.