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오랜만에 Pico-SDK를 빌드하던 중 처음 보는 에러를 마주했습니다.

NAS에 과하게 집중된 네트워크 의존성을 낮추고자 NanoPi에 일부 컨테이너를 옮겨주었습니다.

홈랩에 투입할 Docker 컨테이너 호스트 하드웨어를 구매했습니다.

이것 하나면 행복 홈랩 라이프 가능!!

TrueNAS에 WG Easy라는 VPN을 설치해보았습니다.

고장나 방치해뒀던 NAS를 리뉴얼해주었습니다.

라즈베리파이에서 HA Green으로 마이그레이션해보았습니다.

ESP32(NimBLE)을 통해 게임패드와 연결해보았습니다.

QR 링크 펼치기 몸체 모터 조립 #몸체, 서보모터 2개, 큰 나사 4개를 준비합니다. 위치에 맞게 서보모터를 배치한 후 나사를 이용해 결합합니다. 다리 결합 #앞서 조립한 몸체와 다리 부품 2개, 서보모터 혼 2개, 작은 나사 2개를 준비합니다. 몸체의 서보모터 …

Xbox Elite Pad 2를 BLE로 연결하고자 BLE 구조를 이해하였습니다.