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게임패드로 파판에서 힐러로 살아남기 위해..오늘도 코딩(?)합니다.

차세대 국밥 IMU인 ICM-20948의 STM32 HAL용 드라이버를 만들어보았습니다.

지난 포스팅에서 프로젝트의 방향을 다시 결정하였으니 이제는 로봇의 개조 방향을 구체적으로 계획할 차례입니다.

프로젝트를 갈아엎으며 선정한 하드웨어를 분석해보았습니다.

MCU에 전원이 전원이 공급된 후 main 함수는 어떻게 실행될까요? MCU의 깊고 깊은 어딘가를 파보았습니다.

PC에서의 상식이 통하지 않는, 임베디드 MCU에서의 메모리에 대해 알아보았습니다.

MCU와 연결된 USB 포트가 없는 Nucleo 개발보드에 USB 포트를 만들어보았습니다.

펌웨어 업로드를 도와주는 picotool을 설치하고 테스트해보았습니다.

지난 포스팅에서 설계한 PCB를 주문해 받은 후 조립 및 테스트까지 진행해보았습니다.

Pico SDK를 사용하기 위해 개발환경을 설정해보았습니다.