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라즈베리파이에서 HA Green으로 마이그레이션해보았습니다.

ESP32(NimBLE)을 통해 게임패드와 연결해보았습니다.

QR 링크 펼치기 몸체 모터 조립 #몸체, 서보모터 2개, 큰 나사 4개를 준비합니다. 위치에 맞게 서보모터를 배치한 후 나사를 이용해 결합합니다. 다리 결합 #앞서 조립한 몸체와 다리 부품 2개, 서보모터 혼 2개, 작은 나사 2개를 준비합니다. 몸체의 서보모터 …

Xbox Elite Pad 2를 BLE로 연결하고자 BLE 구조를 이해하였습니다.

nRF SoC 시리즈, 그리고 nRF52840 SoC에 대해 알아보았습니다.

ESP32에서 brownout interrupt를 활용하는 방법을 설명합니다.

EAGLE의 강점인 Fusion 360 연동을 더욱 효과적으로 써먹는 방법을 알아봅니다.

게임패드로 파판에서 힐러로 살아남기 위해..오늘도 코딩(?)합니다.

차세대 국밥 IMU인 ICM-20948의 STM32 HAL용 드라이버를 만들어보았습니다.

지난 포스팅에서 프로젝트의 방향을 다시 결정하였으니 이제는 로봇의 개조 방향을 구체적으로 계획할 차례입니다.