Home Assistant Green + SkyConnect 설치 및 마이그레이션, Z2M 연결
라즈베리파이에서 HA Green으로 마이그레이션해보았습니다.
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![[GamePad Bridge] ESP32에서 BLE를 통해 게임패드 연결, 상호작용](/blog/gamepad-bridge-3/1_hu_6dddf9d6bde7a783.webp)
Otto 조립 방법
QR 링크 펼치기 몸체 모터 조립 #몸체, 서보모터 2개, 큰 나사 4개를 준비합니다. 위치에 맞게 서보모터를 배치한 후 나사를 이용해 결합합니다. 다리 결합 #앞서 조립한 몸체와 다리 부품 2개, 서보모터 혼 2개, 작은 나사 2개를 준비합니다. 몸체의 서보모터 …
![[GamePad Bridge] BLE HID Service 삽질기](/blog/gamepad-bridge-2/1_hu_2a63f024578f067e.webp)
![[ESP-IDF] ESP32 BOD 활용 Brownout Interrupt 구현](/blog/esp32-bod/1_hu_82f413d382e5d763.webp)
![[GamePad Bridge] 패드 힐러 유저의 발악, 후면 패들 하드웨어 매퍼 프로젝트 시작](/blog/gamepad-bridge-1/1_hu_a5597a1eeaf6f742.webp)
[NUCLEO-F103RB] ICM20948 가속도, 자이로, 지자기 I2C+DMA+INT (HAL)
![[NUCLEO-F103RB] ICM20948 가속도, 자이로, 지자기 I2C+DMA+INT (HAL)](/blog/icm20948-stm32/2_hu_1e3df734362eddbe.webp)
차세대 국밥 IMU인 ICM-20948의 STM32 HAL용 드라이버를 만들어보았습니다.
![[AiMate] 6. 하드웨어 역설계 및 부품 선정](/blog/aimate-6/1_hu_9faa81386e43d6c1.webp)